電子工作やロボット製作において、DCモーターの制御は基本かつ重要な要素です。その際に役立つのが、L293Dモータードライバー拡張ボードです。この記事では、L293Dの基本から応用まで、初心者にもわかりやすく解説します。
L293Dとは？
L293Dは、2つのDCモーターを個別に制御できるモータードライバーICです。Hブリッジ回路を内蔵しており、モーターの正転・逆転、停止を自在に制御できます。また、Arduinoなどのマイコンと組み合わせて使用することで、より高度なモーター制御も可能です。
L293Dの主な特徴
- 2つのDCモーターを制御可能： 1つのICで2つのモーターを制御できるため、小型のロボットや電子工作に最適です。
- Hブリッジ回路内蔵： モーターの正転・逆転を簡単に制御できます。
- 最大600mAの電流を供給可能： 小型モーターであれば、十分な電力を供給できます。
- Arduinoと連携しやすい： Arduino用の拡張ボードが多数販売されており、簡単にモーター制御を組み込めます。
L293Dの使い方
L293Dを使用するには、以下の準備が必要です。
- L293Dモータードライバー拡張ボード
- DCモーター
- Arduinoなどのマイコン
- 電源
- 配線材
配線は、L293Dのデータシートや拡張ボードの説明書に従って行います。Arduinoと連携する場合は、各モーターの制御ピンをArduinoのデジタル出力ピンに接続します。
Arduinoでの制御例
ArduinoでL293Dを制御する基本的なコードは以下の通りです。
C++
// モーター制御ピン
int motor1_in1 = 8;
int motor1_in2 = 9;
int motor2_in1 = 10;
int motor2_in2 = 11;
void setup() {
// ピンを出力に設定
pinMode(motor1_in1, OUTPUT);
pinMode(motor1_in2, OUTPUT);
pinMode(motor2_in1, OUTPUT);
pinMode(motor2_in2, OUTPUT);
}
void loop() {
// モーター1を正転
digitalWrite(motor1_in1, HIGH);
digitalWrite(motor1_in2, LOW);
// モーター2を逆転
digitalWrite(motor2_in1, LOW);
digitalWrite(motor2_in2, HIGH);
delay(1000); // 1秒間回転
// モーター停止
digitalWrite(motor1_in1, LOW);
digitalWrite(motor1_in2, LOW);
digitalWrite(motor2_in1, LOW);
digitalWrite(motor2_in2, LOW);
delay(1000); // 1秒間停止
}
このコードでは、モーター1を正転、モーター2を逆転させ、1秒後に停止させる動作を繰り返します。
L293Dを使う上での注意点
- 発熱： L293Dは電流を流すと発熱します。特に高負荷で使用する場合は、ヒートシンクを取り付けるなどの対策が必要です。
- 電圧： L293Dの動作電圧とモーターの電圧を確認し、適切な電源を使用してください。
- 電流： L293Dの最大電流を超えないように注意してください。
L293Dの応用例
L293Dは、様々な電子工作やロボット製作に応用できます。
- 小型ロボット： 2つのモーターを制御して、二輪走行ロボットを作成できます。
- ライントレースカー： センサーと組み合わせて、ライントレースカーを作成できます。
- モーターを使った工作： モーターを使った様々な工作に応用できます。
入手方法
楽天市場や、電子工作ステーションで入手可能です。
リンク
まとめ
L293Dモータードライバー拡張ボードは、DCモーター制御の入門に最適なツールです。Arduinoと組み合わせることで、簡単にモーター制御を組み込むことができます。ぜひL293Dを使って、あなたのアイデアを形にしてください。
